Калибровка гармоник и частот для точных измерений мощности

Калибровка электронных измерительных приборов крайне важна при работе на высоких частотах с высокими гармониками. Невыполнение этого требования приведет к неправильным измерениям и показаниям. Существуют простые решения для измерения гармоник с высокой точностью.

При работе на высоких частотах электронные измерительные приборы не всегда способны надежно измерять ток и напряжение. Классическая калибровка выполняется на частоте 50 Гц, но более высокие гармоники не калибруются и поэтому плохо измеряются. В результате погрешность для высших гармоник оказывается выше.

Измерение гармоник предъявляет повышенные требования к измерительным приборам (в нашем случае — измерительным приборам). Более высокая частота дискретизации требует более быстрых AD-преобразователей и большей вычислительной мощности процессора для обработки данных. Эти проблемы известны и хорошо описаны. Но что никогда не обсуждается, так это частота калибровки. Это неудивительно, ведь современные стандарты не влияют на состояние сети.

Каково поведение датчика напряжения и тока на более высоких частотах?

Для вычисления электрической мощности, а следовательно, и электрической энергии, необходимо точно измерить и оцифровать оба сигнала — напряжение и ток. Помимо величины сигналов, решающее значение имеет фазовый сдвиг между ними. Оба канала состоят из собственно датчика (резистивный делитель напряжения, трансформатор тока), затем усилителей, фильтров нижних частот (ФНЧ) и, наконец, аналого-цифровых преобразователей (АЦП). 

Все компоненты незначительно изменяют величину и фазу сигнала — поэтому каналы следует тестировать как единую систему, а не отдельные элементы.

На рисунке показано поведение токового канала для диапазона частот от 10 Гц до 10 кГц. Эти точки являются результатами реальных измерений.
На рисунке показано поведение токового канала для диапазона частот от 10 Гц до 10 кГц. Эти точки являются результатами реальных измерений.

Отклик канала тока состоит из характеристик высоких частот (трансформатор тока) и низких частот (следующий ФНЧ). Реакция канала напряжения представлена только характеристиками фильтра низких частот.

Очевидно, что в диапазоне частот наблюдается значительный фазовый сдвиг сигнала. Следовательно, для правильного расчета электрической мощности необходимо использовать калибровку

Оптимизация процессов калибровки

Калибровка в процессе производства счетчика энергии должна быть максимально быстрой и простой, поэтому не стоит проводить ее по всем точкам (30 шт.), как показано на рисунках ниже.

Связь между ошибками канала и частотой может быть легко описана комбинацией передаточных функций HPF и LPF. В этом случае требуется измерить всего несколько точек. Сплошные линии на рисунке ниже представляют собой результаты калибровки по трем точкам. Были выбраны номинальная частота (50 Гц) и кратные ей десятичные частоты — 500 Гц и 5000 Гц (10-я и 100-я гармоники).

Различия между измеренной и рассчитанной трехточечной калибровочной частотной зависимостью погрешностей приемлемы. Различия составляют менее 0,2 градуса и 0,2% фазовой погрешности и погрешности соотношения соответственно для каналов тока и напряжения.

Для описания зависимости погрешностей от частоты по обоим каналам — напряжения и тока — необходимо всего восемь калибровочных констант. Все эти константы хранятся в ПЛИС, которая может вычислять поправки для всех дискретных частот после процесса БПФ. Применение коррекции к результатам вычислений БПФ обеспечивает правильность величины и фазы частотных составляющих и не влияет на вычисленную электрическую мощность.

Учет поведения и ограничений канала

Использование метода коррекции предполагает неизменное поведение каналов в реальных

условия. В данной статье использовался линейный трансформатор тока с толерантностью к постоянному току. Эти ТТ имеют значительную, но практически постоянную фазовую погрешность (около 4 градусов при частоте 50 Гц). Эта погрешность постоянна даже при наличии постоянного тока.

В отличие от них, двухъядерные ТТ, которые также используются в счетчиках энергии, способны измерять при наличии постоянного тока, но фазовая ошибка изменяется при появлении постоянного тока. Поэтому ошибку фазы невозможно исправить, так как в счетчике энергии нет информации о постоянном токе.

Заключение

Мы показали, что можно выполнить простую калибровку частоты КТ с очень малой погрешностью. Все расчеты калибровки выполняются в ПЛИС. Это решение позволяет точно измерить энергию высокой частоты и, как побочный продукт, разработать частотный анализ напряжения и тока в сети.

Хотите попробовать наши решения для точного измерения мощности?